É uma pergunta frequente, e a primeira resposta é sempre depende.
Um caiaque longo e estreito anda mais rápido que um curto e largo. Um canoista treinado rema mais rápido que um sem preparo. Muitos são os fatores que fazem variar a velocidade do caiaque, inclusive condições ambientais como ventos, marés, ondas. Se uma corrente contrária é mais forte que a capacidade do canoista de deslocar seu caiaque, a velocidade pode ser zero e até negativa, ou, ao contrário, se uma corrente estiver batendo a favor, o canoista, pode desenvolver velocidades estonteantes.
O que posso dizer com certeza é que, em condições normais, a velocidade média "de cruzeiro" fica em torno de 6 km/hora, ou seja, pouco mais que 3 nós (1 nó = 1 milha/hora; 1 milha = 1852 metros).